Un robot industrial consta principalment de cinc components bàsics: peces mecàniques, sistema d'accionament, sistema de control, sensors i efector final. El seu disseny estructural és altament biomimètic, semblant a una "forma de vida electromecànica".
Funcionalment, és com un braç robòtic intel·ligent amb "esquelet, músculs, nervis i cervell", amb cada part treballant de manera col·laborativa per realitzar tasques complexes:
Sistema d'estructura mecànica (esquelet): compost per una base, cintura, braç, canell i efector final, formant un mecanisme de cadena oberta de diversos-graus--llibertat-.
Base: Admet tot el robot i pot ser fixa o mòbil.
Braç: Inclou la part superior del braç i l'avantbraç, determinant el rang de treball del robot.
Canell: l'estructura més complexa, utilitzada per ajustar la postura de l'efector final (per exemple, rotació, oscil·lació).
Efector final: la "mà" que realitza directament la tasca, com ara una pinça, una torxa de soldadura o una ventosa; es pot substituir ràpidament per adaptar-se a diferents tasques.
Sistema de conducció (Músculs): Proporciona potència a cada articulació. Els tipus comuns inclouen els elèctrics, hidràulics i pneumàtics, i actualment els servomotors de CA són els principals.
Cada grau de llibertat està típicament equipat amb una unitat d'accionament independent.
L'amplificació del parell i el control precís s'aconsegueixen mitjançant reductors RV (càrrega pesada) i reductors harmònics (càrrega lleugera, alta precisió).
El sistema d'accionament ha de posseir una arrencada i parada ràpides, una gran capacitat de resposta i capacitats de posicionament precís.
