"Sistema de suport del robot" es refereix al terme col·lectiu per a equips perifèrics, components bàsics, integració de sistemes i suport de servei proporcionat per donar suport al robot per assolir la funcionalitat completa i millorar l'eficiència de l'aplicació. El seu propòsit principal és permetre que el robot s'adapti als requisits específics de l'escenari i realitzi tasques automatitzades i intel·ligents.
Components bàsics
Sensors: Inclou visió 3D, detecció de força, LiDAR, infrarojos, pell electrònica, etc., utilitzats per a la percepció ambiental i el seguiment de l'estat.
Controladors i xips: com a "cervell", responsable de la presa de decisions-i la planificació del moviment.
Reductors (com ara reductors harmònics i reductors planetaris): representen entre el 35% i el 45% del cost del robot, afectant directament la precisió del moviment i la capacitat de càrrega.
Servomotors i sistemes d'accionament: proporcionen potència i permeten un control de moviment d'alta{0}}precisió.
Efectors-finals i equips perifèrics:
Robots/pinces (pinces elèctriques, pneumàtiques, intel·ligents): s'utilitzen per agafar i manipular objectes.
Mecanismes de posicionament/rails/plats giratoris: Amplieu el rang de treball del robot o ajusteu la postura de la peça.
Eines especialitzades: Com ara sopletes de soldadura, pistoles polvoritzadores, ventoses, etc., configurades segons l'escenari d'aplicació.
Sistemes de cadena arrossegament, guies lineals: garanteix la seguretat del cable i allarga la distància de recorregut.
