Els robots col·laboratius solen consistir en mòduls d'articulació integrats, braços robòtics, efectors finals, sistemes de sensors, controladors i unitats d'interfície home-màquina. La seva força principal rau en el disseny modular i la integració segura.
A diferència dels robots industrials tradicionals, que sovint estan confinats en gàbies, els robots col·laboratius (Cobots) es dissenyen des del principi amb la col·laboració de robots-humans com a principi rector, posant èmfasi en la seguretat, la flexibilitat i la facilitat d'ús. A continuació es fa una anàlisi detallada dels seus components principals:
Mòdul d'articulació integrat: el nucli de les "articulacions" del robot La capacitat de moviment del robot col·laboratiu s'origina a partir de múltiples articulacions altament integrades. Cada articulació integra els components clau següents:
Servomotor buit: proporciona potència de sortida; el disseny buit facilita l'encaminament dels cables i simplifica el cablejat.
Reductor harmònic: ofereix una alta relació de reducció i una baixa reacció, assegurant un moviment suau i un posicionament precís.
Codificador absolut: proporciona retroalimentació de la posició-en temps real, admet la memòria-apagada i millora la precisió del reinici.
Sensor de parell: incrustat a l'interior de l'articulació, que permet el control de la força i la detecció de col·lisions, garantint una interacció segura del-robot humà.
Estructura del braç robòtic: equilibri entre lleugeresa i flexibilitat Molts es construeixen amb materials d'aliatge lleuger (com l'aliatge d'alumini) per reduir el pes i millorar la seguretat.
Els models de braç-dual (com ara l'ABB YuMi) imiten la disposició d'un braç humà, adequats per a tasques de muntatge de precisió.
Alguns dissenys innovadors, com el Yuandian Intelligent N1, utilitzen una estructura de braç robòtic heterogènia, amb el braç esquerre responsable d'agafar i el braç dret actuant com un braç hàbil per realitzar operacions complexes com gir i agafar, simulant la divisió del treball entre les mans esquerra i dreta humana.
