El manteniment rutinari dels robots industrials inclou principalment comprovacions ràpides, neteja i verificació de funcions bàsiques diàries o per torns-. Això pretén identificar ràpidament els possibles problemes i garantir el funcionament segur i estable de l'equip.
Implementeu l'aïllament energètic: abans d'utilitzar-lo, desconnecteu sempre la font d'alimentació principal del robot i la font d'alimentació de l'armari de control, i pengeu els rètols d'advertència segons el procediment "Bloqueja-i-etiqueta" (LOTO) per evitar l'arrencada accidental-.
Protegiu-vos adequadament: els operadors han de portar equips de protecció personal (EPI) adequats, com ara cascs de seguretat, ulleres de seguretat i guants de protecció.
Netegeu l'entorn de treball: assegureu-vos que l'àrea de treball del robot estigui neta, lliure d'oli, aigua o residus, proporcionant un espai segur per a les operacions de manteniment.
Monitorització de l'-estat de funcionament
Observeu el corrent del motor, la temperatura de l'articulació i la taxa de càrrega del sistema que es mostren al penjoll d'ensenyament per detectar qualsevol anomalia (p. ex., un augment de temperatura superior a +40 graus requereix atenció). Escolteu si hi ha sorolls inusuals, com ara "xiulets" o "tarikeig" durant el funcionament; si es troba alguna anomalia, atureu immediatament la màquina i investigueu.
Manteniment bàsic després de l'aturada
Netegeu la superfície del robot per la pols i l'oli amb un drap humit. Eviteu utilitzar dissolvents forts com l'acetona.
Comproveu els frens de cada eix: feu girar el robot a la seva posició de càrrega màxima → apagueu l'alimentació → observeu si es manté parat per evitar el lliscament a causa d'una fallada de frens.
