Els robots col·laboratius (Cobots) són robots industrials capaços de col·laborar de manera segura amb humans en espais de treball compartits. El seu principi de funcionament es basa en les següents tecnologies bàsiques:
Sensors de força i detecció de col·lisions: els robots col·laboratius solen estar equipats amb sensors de força/parell d'alta{0}}precisió per controlar les forces conjuntes en temps real. Quan es detecta una força externa anormal (com ara el contacte amb un ésser humà), el sistema deixa de moure's o passa al mode conforme en mil·lisegons (la configuració típica del llindar de força és de 5 a 50 N).
Disseny lleuger i baixa inèrcia: utilitzant materials d'aliatge de magnesi o fibra de carboni (normalment pesa<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmes de control de moviment: l'ajust dinàmic de la rigidesa s'aconsegueix mitjançant algorismes de control d'impedància o de control d'admissió. Per exemple, en aplicacions de poliment, la rigidesa axial es pot configurar a 0,1-1 N/mm, mentre que les tasques de muntatge requereixen una capacitat d'ajustament de 0,01-0,1 N/mm.
Interfície humà-màquina: admet l'ensenyament d'arrossegar-i-deixar (requereix una força guia de<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
