Un robot industrial és un dispositiu mecànic que realitza tasques de fabricació mitjançant programació o control automàtic. Normalment s'utilitza per substituir o ajudar els humans en operacions repetitives, d'alta-precisió o d'alt-risc. Les seves característiques bàsiques inclouen l'enllaç multi-eix, programabilitat, alta repetibilitat (normalment dins de ±0,1 mm) i disseny modular. Segons la Federació Internacional de Robòtica (IFR), un robot industrial ha de tenir almenys tres eixos programables i ser capaç de realitzar de manera autònoma tasques com la manipulació de materials, la soldadura i el muntatge.
Estructura mecànica: empra mecanismes en sèrie o paral·lels, habitualment articulats de 6 eixos (per exemple, sèrie Fanuc LR Mate) o SCARA de 4 eixos (per exemple, EPSON T3), amb un rang de càrrega des de 0,5 kg a 2 tones.
Sistema de control: basat en PLC o controladors dedicats (per exemple, KUKA KRC4), compatible amb programació fora de línia (OLP) i retroalimentació de força.
Mètode d'accionament: els servomotors amb reductors harmònics són el corrent principal, aconseguint una repetibilitat de ± 0,02 mm (per exemple, ABB IRB 6700).
