1. Sensors: Inclou principalment sensors de visió, sensors de força, sensors de pressió baromètrica, sensors de temperatura, etc. Aquests ajuden al robot a percebre el seu entorn, millorant les seves capacitats de percepció i precisió de moviment.
2. Controladors: el centre de control del robot, incloent controladors de moviment, controladors de visió, controladors de força, etc. Els controladors controlen la trajectòria i la postura del robot, aconseguint un control precís de les tasques.
3. Efectors finals: Inclou pinces, ventoses, polvoritzadors, moles, etc. Els efectors finals es poden substituir i ajustar segons sigui necessari, permetent al robot realitzar diferents operacions.
4. Sistemes de transmissió: inclou motors, reductors, corretges de transmissió, mecanismes de lleves, etc. Els sistemes de transmissió proporcionen la potència i els mecanismes de conversió necessaris per al moviment del robot, aconseguint un moviment d'alta-velocitat i alta-precisió.
5. Dispositius de transport: inclou cintes transportadores, màquines d'alimentació de cintes, alimentadors vibratoris, etc. Els dispositius de transport transfereixen peces, peces de treball, etc., al robot per al pre-processament abans de procedir a la següent operació.
