En l'automatització industrial tradicional, els robots no poden entrar en contacte amb els humans. Aquest aïllament garanteix no només un funcionament fiable, sinó també cap dany físic als operadors. En aquests sistemes, els robots treballen en zones o gàbies completament desproveïdes de treballadors humans.
Automatització flexible
Confinar els robots a les gàbies limita les seves capacitats. El mercat actual exigeix cicles de lliurament més curts i personalització a gran-escala. Aquests requisits han despertat l'interès pels sistemes de col·laboració que admeten la col·laboració entre treballadors i robots, així com per sistemes de fabricació flexibles i multi-propòsits, alhora que garanteixen la seguretat dels treballadors. En l'automatització flexible i col·laborativa, els robots col·laboratius milloren i eleven les capacitats humanes mitjançant la força, la precisió i l'anàlisi de dades, aportant així un major valor a l'usuari final. Els robots col·laboratius haurien d'aconseguir:
Convivència – Compartir espais de treball amb els treballadors per optimitzar els processos
Col·laboració: automatitza de manera flexible diverses tasques amb intervenció humana
Sistemes de seguretat: les tanques de protecció presenten una barrera tècnica per a l'aplicació generalitzada dels robots. Els robots col·laboratius compleixen els requisits de seguretat mitjançant dissenys de seguretat inherents que donen suport a una interacció segura entre el robot i els objectius dins de la seva àrea de treball (per exemple, l'estàndard ISO® 10218-1). Els robots col·laboratius redueixen la inèrcia exposada en possibles col·lisions i inclouen components compatibles (com ara sensors de parell conjunts) per absorbir l'energia dels impactes no desitjats. A més, els desenvolupadors de robots col·laboratius utilitzen diversos sensors externs (per exemple, càmeres, sensors làser, sensors de profunditat, etc.) i fusionen les dades recopilades per reconèixer de manera fiable la distància i els gestos entre els treballadors i el robot.
